1、古代

在距今约4500年 崛起的驻马店新城市(15张)的西平杨庄新石器文化遗址中发现有地面式房基、儿童瓮棺、窖穴、精致的石器和各种各样的陶器，说明这里已有房屋和村庄，产生了农业、畜牧业，制陶制石的手工业也比较发达。周灭商后，周武王分封诸候，分其兄度据蔡。这里有蔡（今上蔡县）、吕（新蔡，2014年1月1日起由河南省全面直接管辖，彻底脱离驻马店[1]）沈（今平舆县及汝南县东部，正阳县北部）、江（今正阳县及确山县南部）、道（今确山县北部、汝南县西部和驿城区）、房（今遂平县）、柏（今西平县）、中（今泌阳县）等小封国。战国时期，这些小封国先后被楚国吞并。驻马店嵖岈山景区

公元前221年，秦统一六国。秦始皇废分封，设郡县，先属颍川郡（治所今禹州市）。后属陈郡（治所今淮阳县）、在秦灭六国，建立封建的统一王朝的战争中，丞相李斯（今上蔡人）起了重要作用。由于秦王朝的残暴统治，公元前209年爆发了汝南人陈胜领导的中国历史上第一次农民大起义，起义军攻占陈县（今淮阳县）后，建立“张楚”政权后陈胜被叛徒杀害，但秦王朝终于在农民起义的烈火中覆灭．

西汉高帝四年（公元前203年）置汝南郡，郡治汝阳，隶属豫州刺史部，辖汝阳（今汝南县），安成（今汝南县东南）、阳城（今平舆县西北）、新蔡（2014年1月1日起由河南省全面直接管辖，彻底脱离驻马店[1]）、慎阳（今正阳县）等37县。两汉时期，汝南郡的经济、文化逐步发展，出现了繁荣景象。汉武帝元光年间，汝南郡兴修了鸿隙陂，跨今平舆、汝南，正阳、新蔡（2014年1月1日起由河南省全面直接管辖，彻底脱离驻马店[1]）、息县五县，灌溉农田数万亩。西汉元帝时在今泌阳县修了马仁陂，灌溉农田万余顷。东汉和帝永元年间，汝南太守何敞在鸿隙陂修复鲷阳旧渠（在今新蔡县北），新垦水田3万多顷。灵帝中平年间，汝南太守调集民工在鸿隙陂大坝上用石块修筑水闸，进一步扩大了灌溉面积。汉代鸿隙陂、马仁陂等水利工程的兴建，大大改善了农业生产条件，使汝南郡成为全冈最富庶的地区之一。两汉时期汝南郡人才辈出，在《后汉书》和《风俗通义》中列有传记、留下姓名的汝南郡官吏、名士达100多人，因此有“汝半朝”、“汝南固多奇士”之称

三国时期，今天汝宁市属魏，为汝南郡、南阳郡分辖。西晋分汝南郡置汝阴郡。东晋时先属前秦，后属东晋、后秦、后赵、前燕。南北朝时期大部属汝南郡。南朝宋文帝在汝南郡治所侨立司州，始称汝南为悬瓠。北魏初改司州为豫州，以后又多次更名。隋大业初改为汝南郡，隶属豫州，泌阳属豫州淮安郡。唐宋时期分属蔡、唐二州。唐玄宗天宝元年，更州为郡，唐肃宗乾元初又改汝南郡为豫州。恢复唐州。宝应初代宗讳改豫州为蔡州。宋高宗建炎三年（1129年），金攻陷蔡州，置蔡州镇南军。公元1234年，金哀宗从开封逃到蔡州（今河南汝南），南宋乘机与蒙古联合攻破蔡州，金国亡。元初分属蔡、息、陈、唐四州。元至元三十年（1293年）升蔡州为汝宁府，泌阳归南阳府。