管仲，名夷吾，字仲，齐桓公尊称为“仲父”，颖上(今安徽省颍上县)人，是我国历史上最著名的贤相之一。管仲幼年丧父，与母亲相依为命。他天资聪慧，遇事好动脑筋，酷爱读书，愿意接近名人贤士。他自幼与鲍叔牙相识，结下了深厚的友谊，成为生活上的密友、政治上的知己。年轻时二人一起做买卖，分利时管仲总是要大头，鲍叔牙不认为他贪心，因为他家太穷；管仲也曾几次入朝当官，老是得不到国君的赏识，不被重用，鲍叔牙不认为管仲无能，而是没有遇到明君；管仲也曾当过兵、打过仗，总是临阵逃跑，鲍叔牙不认为管仲胆怯，是因为他家有老母无人照料。管仲慨叹：“生我者父母，知我者鲍子也!”

　　当时，齐国的国君是齐僖公，他有三个儿子：公子诸儿、公子纠、公子小白。齐僖公安排管仲和召忽作公子纠的师傅，鲍叔牙作公子小白的师傅。

　　僖公去世后，公子诸儿即位，是为齐襄公。他是一名昏君，与妹妹文姜淫乱，杀鲁桓公，齐国的政治出现了动荡混乱的局面。管仲与公子纠避乱逃到鲁国，鲍叔牙与公子小白逃到莒国。小白自幼与齐国上卿高傒关系密切，当齐襄公被公孙无知杀死，大夫雍廪又杀死无知，齐国朝议确立新君时，高傒已暗中派人到莒国召小白归齐。这时，鲁国得知无知被杀，便发兵护送公子纠归齐继承君位。为防止公子小白捷足先登，管仲亲率一支人马在中途堵截。管仲与小白在莒道途中相遇，自然话不投机。管仲看准小白，偷射冷箭，小白应声倒在战车上。管仲见小白已死，火速回报公子纠。公子纠大喜。其实，小白安然无恙，管仲那一箭只射中了他的衣带钩他怕管仲再射，装死瞒过了管仲，然后在鲍叔牙的护卫下，直奔齐都临淄。高傒作内应，小白先入都城，立为国君，是为齐桓公。齐桓公立即发兵，与鲁军大战于乾时，鲁兵败走。

      齐桓公安排鲍叔牙主持国政，鲍叔牙坚辞不就，力荐管仲。齐桓公不忘一箭之仇，说：“管夷吾箭射寡人，几乎死于其手，现在还要重用他，合适吗?”鲍叔牙力争说：“他是为了自己的君主才这样做，只要赦罪让他回来，他将同样为您效力。若想安定齐国，称霸诸侯，非他莫属。”齐桓公终于被打动了，他接受了鲍叔牙的计策，把管仲从鲁国用囚车接回了临淄。桓公用人不避仇，唯才是举，使管仲由槛囚而为齐相。