永乐人民抗日自卫游击总队，是抗日战争时期中国共产党领导的在浙南开展武装抗日的主要部队，是解放战争时期中国人民解放军浙南游击纵队括苍支队发展壮大的基础，为浙南和括苍地区的民族独立和人民解放事业作出了卓越贡献。

永乐人民抗日自卫游击总队纪念馆原建于1997年。2006年，乐清市委、市政府对原馆进行改扩建，于2009年10月重新建成对外开放。该纪念馆是乐清、温州乃至全省的革命传统教育、爱国主义教育、国防教育和党史教育的重要基地。

1944年9月，日寇第三次入侵温州，乐清第二次沦陷。日寇无恶不作，乐清不少人惨遭屠杀，家破人亡。1944年10月，中共乐清县委成立了由13人枪组成的乐清人民抗日武装基干队，后来迅速发展壮大为50人枪的乐清人民抗日游击队、500人枪的乐清人民抗日游击总队及与永嘉县委领导的抗日武装合编为700人枪的永乐人民抗日自卫游击总队，与日军、国民党顽固派展开了英勇斗争。