上海轨道交通，又称上海地铁，其第一条线路上海轨道交通1号线于1995年4月10日正式运营，是继北京地铁、天津地铁建成通车后中国大陆投入运营的第三个城市轨道交通系统。
截至2014年11月1日，上海轨道交通全网运营线路总长567公里，车站共计332座。

历史沿革
设想阶段
1956年8月，上海根据中央关于防止帝国主义突然袭击的指示，提出建造地下铁道。23日，上海市政建设交通办公室根据战备要求编制提交《上海市地下铁道初步规划（草案）》，同时成立上海市地下铁道筹建处。苏联城市规划专家穆欣与上海市政府负责市政交通的李干成秘密讨论了地下铁道规划，用铅笔画出了横贯东西和纵穿南北的两条地铁线。
1958年，苏联专家表示上海处软土地层，含水量多，因此不宜建设隧道工程。
试验阶段
1963年，于浦东塘桥，进行了最早的最早的地铁建设摸索和试验。一片农田采用结构法用钢筋混凝土管片衬内试挖了直径4.2米的盾构，推了100多米的隧道，用于验证粉沙性土质和淤混质粘土质中建设隧道的可行性。
1964年，在衡山公园附近，进行了地铁隧道和地铁站试验。该地铁试验工程代号为“60工程”，当时完全属于保密工程。该车站大小仅80米*20米*20米，规模是按照3米深、宽节列车编组的停靠来建造的，施工工艺为深井法施工。连接到衡山路时，再挖了两根600米长的隧道，整个项目叫上海地下铁道扩大试验工程。由于该座车站和地下隧道规模较小，而且又太深，最终没有融入到1号线的建设中，但对于之后地铁建设奠定了基础。截至2014年，衡山公园地下仍保留着该设施。
70年代末，在漕溪公园的地底下，尝试了第二条试验隧道的掘进，投资4000多万人民币，上下行总长1290米。这段线路采用结构法修筑地下连续水泥墙（方形隧道），与此后采用的盾构掘进（圆形隧道）有明显不同。这段线路作为上海轨道交通1号线的正式路线使用。
建设阶段
上海轨道交通1号线于1993年1月10日南段锦江乐园站至徐家汇站上行线建成。此后，先后开通南段线路、南延伸段、北延伸段、北北延伸段。
上海轨道交通2号线于2000年6月11日正式通车。此后，先后开通东延伸段、西延伸段、东延伸段、西西延伸段、虹桥火车站站、张江高科站地下车站。
上海轨道交通3号线于2000年12月26日一期通车。2006年12月18日，北延伸段通车。
上海轨道交通4号线于2005年12月31日投入运营形成C字型线路。2007年9月21日，全线贯通形成O字形。
上海轨道交通5号线于2003年11月25日试运营。
上海轨道交通6号线于2007年12月29日试运营。2011年4月12日，东方体育中心站开通运行。
上海轨道交通7号线于2009年12月5日部分车站通车。此后，先后开通后滩站、北延伸段、祁华路站。
上海轨道交通8号线于2007年12月29日北段通车。此后，先后开通南延伸段、东方体育中心站、中华艺术宫站（原周家渡站）。
上海轨道交通9号线于2007年12月29日一期通车。此后，先后开通一期遗留段、二期、二期遗留段、南延伸段。
上海轨道交通10号线于2010年4月10日试运营。2010年11月30日，主线龙溪路站到虹桥火车站站开通。
上海轨道交通11号线于2009年12月31日北段一期开通。此后，先后开通支线段、南段二期、支线花桥延伸段。
上海轨道交通12号线于2013年12月29日东段开通。
上海轨道交通13号线于2012年12月30日一期西段运行。2014年11月1日，大渡河站开通运行。
上海轨道交通16号线于2013年12月29日南段开通。
票价规定
基本定价
上海轨道交通按照市物价主管部门批复的轨道交通网络票价体系计价，即：轨道交通实行按里程计价的多级票价，0~6公里3元，6公里之后每10公里增加1元。票价的计算采用最短路径法，即：当两个站点之间有超过1条换乘路径时，选取里程最短的一条路径作为两站间票价计算依据。
特别地，由于上海轨道交通5号线客流较小，仅乘坐5号线的内部票价较原票价体系优惠1元；如一旦涉及到跨线票价，则采用路网票价计算方法进行计价。
优惠情况
公交轨道联乘优惠：除外省市卡的持公共交通卡乘客，地铁进站时间距离前次公交乘坐POS机刷卡时间在120分钟内，本次出站时享受公交轨道联乘优惠，联乘优惠金额为定值1元，出站计费时享受1元的优惠。
公共交通卡地铁乘坐满70元累积优惠：当月除外省市卡外的公共交通卡在地铁乘坐满70元享受累积优惠，累积优惠金额为出站扣款金额的10%，即出站扣款实际金额为原扣款金额的90%。
出站换乘票价连续计算：持除外省市卡外的公共交通卡乘客可在上海轨道交通三组出站换乘站点，且出站换乘车站出站后再进站间隔在30分钟内可享受出站换乘连续计费，即在出站换乘车站刷卡出站后再刷卡进站乘坐不同的线路，票价可连续计算。]
注：换乘指乘客在不同线路之间通过设于付费区内的联络通道跨线乘坐地铁的行为，乘客不需要出站重新购票，乘坐里程连续计算；转乘是指相近的车站尚不具备换乘条件，乘客跨线乘坐地铁需要通过设于非付费区的联络通道或地面道路转乘其他线路轨道交通的情况。
运营管理
运营机构
上海地铁由上海申通地铁股份有限公司负责运营管理。上海地铁运营有限公司隶属申通地铁集团公司，是上海城市轨道交通运营管理的骨干企业。2009年2月，上海轨道交通运营管理体制进行改革，撤消了原上海地铁运营有限公司的编制，新组建了4家运营公司（上海地铁第一至第四运营有限公司）和1家运营管理中心，形成“4 1”的管理格局，适应上海轨道交通网络化运营的战略举措。
管理条例
上海地铁实行的管理条例有四：
1、《上海市轨道交通管理条例》由上海市第十四届人民代表大会常务委员会第九次会议于2013年11月21日修订通过并公布，自2014年1月1日起施行。
2、《上海市公共交通车辆、车站广告设置暂行规定》由市交通港口局等五部门制订、上海市人民政府批转。
3、《上海市人民政府关于严禁携带易燃易爆危险品乘坐公共交通工具的通告》由上海市人民政府为维护社会秩序，保障公共安全，根据有关法律、法规规定，就严禁携带易燃易爆危险品乘坐公共交通工具而进行通告。
4、《上海市轨道交通运营安全管理办法》由2009年11月23日市政府第62次常务会议通过并公布，自2010年3月1日起施行。
磁浮交通的规划、建设、运营和管理参照《上海市轨道交通管理条例》执行。