开封城墙全长14.4公里，是我国现存的仅次于南京城墙的第二大古代城垣建筑，系全国重点文物保护单位。

开封历史上最早的城墙，是建筑在2300多年前的战国魏都大梁城。与今城墙部分重合，稍偏西北。公元前365年，魏惠王为了实现控制中原之目的，把都城由安邑(山西省夏县)迁于此地，并修筑了一座大梁城。如今的开封城墙始建于唐代。

唐建中二年(公元781年)，时任永平军节度使兼汴州刺史的李勉重筑南北朝时的汴州城，是如今开封城墙历史的开始。据《北道勘误志》等文献载，扩建后的汴州城周围达20里155步，有城门7座，把汴河圈入了城内。这次重筑后的汴州城，实际上已奠定了今日开封城墙的基础。