郭衍（？—611年），宇彦文，太原介休（今山西省介休县）人，曾效命于北周和隋两个朝代，北周时官至上柱国，隋朝时官至左武卫大将军、光禄大夫，是当时较为有名的军事将领。 郭衍之父郭崇曾于北魏末年事孝武帝为官，后官至侍中。，出身于官宦之家的郭衍，少年时代就勇武超人，善于骑射。557年宇文氏代魏建周后，郭衍被周陈王宇文纯所器重，引为左右，并累迁大都督。

其时，北周经常受北齐的成胁，郭衍奉诏从天水招募迁徙千余家人口，屯于陕城（今河南省陕县），以镇守北周东部边境，官拜使持节、车骑大将军、仪同三司，一年内串众数次打败北齐军队的进攻，颇使齐军丧胆，陈王因此而更加亲宠重用他。在北周灭齐统一黄河流域的一系列战役中，郭衍屡立战功，因而加授开府，封武强县公、食邑1200户，并被赐鲜卑姓叱罗氏。宣政元年（578年））义为右中军熊渠中人大。

北周大象二年（580年），周静帝宁文阐年仅8岁，八外祖父杨坚开始执掌朝政。同年六月，相州总管尉迟迥起兵反杨，“聚徒百万”，“称兵邺邑”，各郡群起响应。于是，杨坚决定首先平定相州之乱，郭衍奉命随从韦孝宽。郭衍率一千精锐骑兵乘胜追击，活捉尉迟祐，又于城北歼灭其余党，彻底粉碎了尉迟迥之乱。郭衍为巩固杨坚的统治立下了汗马功劳，故被越级授上柱国，封武山郡公，赏物七千段。

北周静帝大定元年（581年）二月，杨坚以隋代周，建元开皇，是为隋文帝。郭衍亦奉勒恢复旧姓郭氏，隋开皇三年（583年），隋文帝命郭衍为行军总管，领兵屯于平凉（今甘肃省平凉市）以防突厥犯境。又因关中产粮不足京城消费，隋文帝乃于开皇四年（584年）诏开广通渠，命郭衍为开漕渠大监，同宇文恺率水工凿渠引渭水，经大兴城（今陕西西安市）北，东至潼关接黄河，漕运400余里。广通渠使关东粮食得以西运，缓解了关中粮荒，因而被时人称为“富人渠”。

仁寿四年（604年）七月，隋文帝病逝。翌日杨广即帝位，是为隋炀帝。时汉王杨谅闻讯于并州起兵反对其兄杨广即位，“从谅反者凡十九州”，郭衍又奉杨广之命据守京城。郭衍于隋炀帝袭位有功，故大业元年（605年）拜左武卫大将军。同年仲秋，隋炀帝率近20万人沿通济渠南下到江都视察，令郭衍统领左军，改授光禄大夫。大业五年（609年）郭衍从隋炀帝西讨吐谷浑，出金山道，大破敌军，纳降2万余户，又为隋炀帝开拓西部疆土立下战功。大业六年（610年）郭衍被封真定侯，同午三月再次随驾赴江都。大业七年（611年）正月，卒于江都，赠左卫大将军，谥曰“襄”。