英德市桥头镇建制于明洪武二年(1369)。镇内原有潭坑墟，由于税捐重，桥头乡绅赵汝老召开东坑、坪山、石角、土头陈、鸭麻围、高车坝、赵屋、上塘、丘屋、宁屋等“六甲会议”,在今桥头镇建“六甲祠”作墟场，凡赴墟者皆免费供应半斤油。后来赴墟的人越来越众，在小溪上建了一座石桥，因墟场正在石桥的东头，桥头镇因此得名，潭坑老街也随之自然消失。属英德县象属岩贵、甘棠都溪头、板莆图。清光绪十二月(1886)属英德县总局溪头、板甫、潭坑、五石分局。民国期间英德县第三区溪板、新兴乡。1949年10月至于1951年9月属县第三区。1951年9月至1956年6月属英德县第十三区。1957年11月属英东工作委员会。1958年9月划翁源县，称翁江人民公社。1959年11月划归英德县，称桥头人民公社。1983年7月改称区。1987年7月改称区。1987年4月改称镇。