朝京门，始建于明代洪武三年（公元1370年）。惠州地方官扩建城池，始增此门，当年为北门。洪武二十二年（1389），惠州设卫，再扩规模，改北门为“朝京门”，始传其名。
朝京门在近现代史上发生的较大历史事件为，1925年10月东征军正是通过此门攻克惠州，为此东征阵亡烈士纪念碑就建在它的对面。
据了解，1925年10月，东征军进攻惠州城时，以朝京门为主攻方向，13日部队发起了总攻击。守城敌军约5000人，装备精良。在陈炯明的反动干将、第六军军长杨坤如的指挥督战下，负隅顽抗，战斗非常激烈。攻城部队首日尚未能攻入城池。
翌日，周恩来亲临指挥，第一纵队纵队长何应钦亲自督战，终于在14日下午4时许攻克惠州。1930年3月，黄埔军官学校在五眼桥北侧战地旧址立东征阵亡烈士纪念碑。
古城墙为六百多年历史的见证，又经受多次战火洗礼。
近年来，惠州的水利建设，注重与文化大省的格局同步。水利修到哪里，哪里就凸现水与人文和谐的特色。惠州市委市政府选定北门故址，重建城楼，工程于2005年8月底动工,2006年6月底顺利完成，2006年7月3日上午，惠州朝京门城楼落成典礼。