乾隆执政六十年，共到徐州四次，都是南巡途中路过而逗留的。主要目的是“阅河”，即实地考察黄河水情和徐州的河防工程。
乾隆二十二年(1757年)四月初，弘历乘船北上，弃舟登陆徐州。时值灾后不久，饥民遍野，瘟疫流行，一派凄惨景象。随驾大臣曾劝皇帝不必亲到徐州，乾隆力排众议，坚持来徐视察。他在《灾馀》诗中写道：“灾馀疠必行，古人言之矣，将为徐州行，大吏去宜止。去去关民瘐，宁忍夏避此”。乾隆皇帝此“民瘐”为重，不避瘟疫而亲临灾区，不能不说是一种勤政抚民的表现。
在这次视察以后，乾隆指示地方政府兴建行宫，以便再来徐州时居住方便。乾隆行宫位于风景秀丽的云龙山脚下，乾隆对行宫非常满意，亲自为行宫撰写了两副对联“名园依绿水，野竹上青霄”，“户外一峰秀，阶前众壑深”。
乾隆行宫的建筑在清末以后，大多因文革已毁，现存有大殿和东西配房各三楹坐落于云龙山脚下（徐州博物馆旁）。如今这座昔日的帝王行宫已成为社会教育和民众娱乐场所。