1927年12月3日，在中共广东清远县党组织的领导下，由清远县、花县农军组成的清远县工农革命军独立团发动了攻打县城的起义。
清远县的农民运动发展较早。远在国共合作的大革命时期，就在中共清远党组织的领导下，建立起全县的农民自卫军。清远县农军成立时，设常备大队，大队长赖松柏，下设3个大队，12个中队，农军队伍达1200人。清远县农军同国民党反动民团进行过多次的激烈武装斗争。他们还派出农军武装支援过广宁、花县、英德等县农军抗击反动民团武装。“四一二”反革命政变后，清远和全国各地一样，中共党组织和革命干部遭到摧残。此后有280名党员和农军骨干集结韶关，组成北江工农革命军北上湖南、武汉，最后抵达南昌，参加了八一南昌起义。而留下来的则被迫出走或转入地下活动。1927年10月，为发动广州起义，中共广东省委第25号通告要求各县委立即组织起义。此后广东省委派罗绮园向在香港活动的清远县农运骨干赖松柏、赖彦芳、汪耀、林焕文等人传达了省委会议精神，并决定组织清远农军起义配合广州起义。11月25日，赖松柏、刘清、温锦成等在清远农民运动发源地——石板村召开全县党、团员和县、区、乡农会骨干、农军小队长参加的扩大会议，制定起义计划。并决定12月2日晚，在清远的东郊水葫芦岭村召开有清远的200多名农军和花县的160名农军参加的动员大会，宣布成立“清远县攻城暴动行动指挥部”，由赖松柏、刘清、宋华任总指挥。同时宣布成立“清远县工农革命军独立团”，赖松柏为独立团团长，刘清为攻城突击队指挥员，宋华为独立团参谋。1927年12月3日凌晨6点，刘清领导攻城突击队从兰水沿河直插猪行，沿上廓街运动。攻占水关口防哨位，随即直扑县城南门。攻城农军迅速打开城门，从西门、东门、北门直冲到原定集结点——学宫（孔庙），与团部汇合。刘清率部与花县农军刘绥华带领的6个人突击队攻入县署，俘县长陈守仁及其一批下属官员、差役，缴获县政府大印。正当县城军民欢庆胜利之际，敌县长和几个主要随从在县署后门逃脱，回到天湖塘纠合反动军警头子潘伯良、谢家齐由三码头、城隍庙向县署实行反扑，县署复为敌方所据，仍在署内的刘清、刘绥华等6名突击队员被捕。攻城农军总部闻讯，赖松柏亲赴前沿指挥进攻。但县署建筑高大坚固，农军虽人多势众，但地势不利，械差弹缺，虽经多次冲锋，未能奏效。这时，农军截获敌人的情报：国民党省政府已派出正规军一个团前往清远“平叛”，派往铁路的巡防军亦已回师抵江口、源潭。由于情况突变，暴动指挥部决定在敌援军未到之前，再一次发起攻击。此时已近黄昏，反动县署的军、政头子，惧怕县署再度被农军攻陷，便放出刘绥华6人。农军也在夜色来临之前，撤出战斗，并护送花县农军过了北江河。7天后赖德林等数十名农军赴广州参加广州起义，其中，郭金广、白金荣、唐明鉴、陈田、黄丽生、向景辉等6人在广州起义中光荣牺牲。赖松柏、刘清等工农革命军独立团领导人惨遭国民党杀害。