阅江楼座落在肇庆市城区正东路石头岗上,居高临下,屹然矗立在浩荡东去的西江河畔,气势雄伟非凡. 始建于明宣德年间，原为平房，清顺治十四年（1657）改建为两层楼房，高15米，是典型的南方园林庭院式古建筑，占地面积2000平方米，院内有假山和鱼池，楼四周宽敞的平台上遍植树木；南楼前面是石阶，拾级而下可到达广场，该广场延伸至西江河畔。南楼檐下悬挂木匾额，上有楷书“阅江楼”巨字。

阅江楼是肇庆八景之一，名曰“江楼晚眺”，历代有不少文人雅士曾在此吟咏酬唱，留下了一些著名的诗文。在广东肇庆民间，自古流传着一副粤语上联“阅江楼阅江流，阅江楼上阅江流，江流千古，江楼千古”的粤语谐音绝对。

第一次国内革命战争期间，国民革命军第四军独立团在肇庆成立，闽江楼为独立团驻地和活动地点之一。1959年，该楼辟为“叶挺独立团团部纪念馆”, 朱德为纪念馆名题了横匾。1962年列为广东省重点文物保护单位。现为叶挺独立团纪念馆所在地，馆内除叶挺独立团团史陈列外,每年还展出各种类型的展览,是游人参观的好地方。