保定铁球，历史悠久。最初只作为一种玩赏或护身器械在民间流传。明朝出现了专门制作铁球的烘炉。铁球的流行，引起宫廷的注意，开始向民间索取贡品，身怀绝技的铁匠艺人被召进宫内，专门制作铁球，以供皇室贵族、达官显贵们赏玩。
保定铁球原为实心球，清代，有个宫廷铁匠为了排除玩铁球时的寂寞，将音乐引入到造铁球中来，把实心球改制成带有音响的空心铁球。这位工匠告老还乡，在保定南郊西马池村落户，仍以制铁球为生。起初是自产自销，后来委托鼓楼南乾石桥商店代售。这位工匠为保持产品名誉和专利，严守秘方，自己生产，不收徒弟，只传子不传女，以防止将这一技术传人外姓人之手。其末代传人只生一女，且聪明伶俐，出于好奇，要求向父亲学习制球手艺。父亲严守祖上规矩，不肯传授。女儿并不灰心，经常深夜在窗外舔纸偷学技巧。老匠人去世后，姑娘出嫁，另起门户，制造起铁球来。到清末，保定甘石桥已有几户制作铁球，人们不仅作为健身器械，还把它作为新鲜礼品，孝敬父母或馈赠亲友，。
保定铁球闻名遐迩。1937年泸沟桥事变爆发后，日军攻占保定，铁球艺人被环境所迫停止了生产。1955年，保定的机铁生产合作社首先恢复铁球生产。1966年“文化大革命”开始，铁球被视为“四旧”，生产再次中断。 1975年10月，原国民党河北省主席商震从日本回国探亲来到保定，希望得到一副铁球。因当时没有生产单位，负责接待的人通过各种途径，在一位曾生产过铁球的老工人家中找到一副铁球，经过修理抛光，赠送给了商震，引起了当地政府的重视。1979年，定州开始研制生产。1981年，保定市农具厂(后改为铁球厂)也恢复铁球生产，两个厂的铁球用不锈钢制作，冠名王铁匠牌。对外称健身球。