修武，古时名甯（同“宁”）地，夏商时期名甯邑，为田猎区。商代末年（公元前1046年），周武王兴师伐纣，途经甯邑，遇暴雨3日不能行。武王下令在此驻扎整治（修）武器装备，遂改甯邑为修武。
西汉韩婴在《韩诗外传》卷第三中记载：武王伐纣，到于邢邱，轭（音è，驾车时搁在牛马颈上的曲木）折为三，天雨三日不休。武王心惧，召太公而问曰：“意者，纣未可伐乎?”太公对曰：“不然。轭折为三者，军当分为三也；天雨三日不休，欲洒吾兵也。”武王曰：“然何若矣？”太公曰：“爱其人，及屋上乌；恶其人者，憎其胥余（胥余：墙壁、篱笆的意思。憎其胥余意思就是连他所住地方的墙壁都厌恶）。咸刘厥敌，靡使有余（ “刘”意为“杀”，即将敌人全部杀光，不留残余）。”武王曰：“于戏（感汉词，同“呜呼”）！天下未定也！”周公趋而进曰：“不然。使各度其宅而佃其田，无获旧新。百姓有过，在予一人。”武王曰：“于戏！天下已定矣。”乃修武勒兵于甯，更名邢邱曰怀、宁曰修武，行克纣于牧之野。
宋人编著的《舆地广记》中记载：“修武，本商之甯邑，武王伐纣，勒兵于甯，更名修武。”公元前221年，秦始皇统一中国后，实行郡县制，设修武县，属三川郡管辖。修武从开始设县至2000年，已有2221年历史；从得名至2000年，已有3046年历史。3000多年来，“修武”之名历代传承，延续至今，成为中华大地上最古老的县名之一。