羊肉泡馍（Steamed mutton），亦称牛羊肉泡馍，古称"羊羹"，是西北汉族风味美食，其中以陕西西安最享牛羊肉泡馍盛名，北宋著名诗人苏轼留有"陇馔有熊腊，秦烹唯羊羹"的诗句。
羊肉泡馍的汤是利用羊骨加上多种香料大火煮，然后撤去浮沫，投入肉块，先大火，后小火烹饪而成，汤味浓香扑鼻，料重味醇，肉烂汤浓，肥而不腻，营养丰富，香气四溢，诱人食欲，食后回味无穷。羊肉泡馍暖胃耐饥，因而得到了西安和西北地区各族人民的喜爱，外宾到陕西也争先品尝，以饱口福。
新中国成立以来，用羊肉泡馍招待国际友人，深受好评，牛羊肉泡馍已成为陕西名食的“总代表”，也是陕西最具特色的主食。