任衡，字长钧，黔西州新场人，父国柱早殁，事母至孝。中康熙已卯科乡试举人。二十三年出任广东乐昌县令，一年后回乡接祖母、母亲去乐昌，祖母年老不愿离乡，母亲亦以婆婆无人孝养而不去。

任衡居官清正，得士民欢心。因途远不能迎养，遂解任归里家居。因其母好善乐施，每赈贫乏、修桥梁，任衡无不先意承志。为对祖母、母亲尽孝，又以所有家财修渭河桥。又由于袁成禄于康熙初年出资修的新场桥又毁，无力重修，任衡以家财补修成桥。任衡家居后在新场从教多年，培养了大批的科举人才。任衡子五人，元涫、元浚举人，元灏进士，余俱庠生，人们称“五子登科”。孙二十余人，大半为清官佳士。任衡诗集有《怀慈集》。有诗作入选《黔西历代诗选》。

有“山庄杂咏”诗曰：

亘古于何始，此后于何终；而我适其间，如云过太空；

所生翳暂耳，彭殇理亦同；岂曰视达观，聊以豁褊衷；

今日适其适，明日奚可穷。

有“题李允公山居”诗曰：

在处溪山好，烟岚自一村；长年云作障，清夜月当门；

密林环茶铺，桂花泛酒樽；南邻来野老，农事自评论