天柱山位于安徽省安庆市潜山县西部，又名潜山、皖山、皖公山，安徽省简称“皖”也是由此而来。

       古代时期，因天柱深藏万山丛中，一峰高耸，千岩万壑。秦汉时期，天柱山被称作“霍山”。天柱山主峰海拔1488.4米，峻拔高耸，有擎天柱之势，故有天柱之名，又因其潜藏于万山之中，也有潜山与万山同称。也有传说说万山之名的由来是因为在汉朝被封为南岳，所以称为万岁山。春秋时期，周王朝于此处置皖国，封皖伯大夫治理皖地，天柱山属于皖伯封地，故该山又称为皖山。为颂扬皖伯大夫治皖有方，清明德政，亦称皖公山。由此，皖也成了安徽省的简称。

     西汉元封5年（公元前106年），汉武帝刘彻南巡狩猎，自浔阳，顺江而下，经盛唐入皖口（今怀宁县山口镇），溯水而上，登礼天柱，号曰“南岳”。直到隋文帝下诏改江南衡山为南岳，其间700年，所称南岳，即天柱山。南岳称呼南移后，天柱山人称为“古南岳”。