龙游县历史悠久，商周时建有姑蔑古国，公元前222年（秦王政二十五年），秦灭楚，于姑篾之地设太末县，隶会稽郡，为龙游建县之始。春秋时期建有“姑蔑”古国，已有2200多年的建县历史。1959年被撤销县建制，1983年重新恢复。源远流长的历史，留下了丰厚的文化积淀。据有关资料显示，该县境内有国家、省、市三级文物保护单位100多处。龙游英才辈出，素有“儒风甲于一郡”之誉。龙游民间很早就有比较浓厚的经商意识，龙游商帮曾是明清时期全国十大商帮之一，是唯一以县域命名的商帮，有“遍地龙游”之美誉。龙游县获省“合作社规范化建设示范县”称号

公元634年（唐贞观八年）更名龙丘县。公元931年（五代吴越宝正六年），吴越王钱鏐以“丘”与“墓”近义不吉，又据县邑丘陵起伏如游龙状，遂改龙丘为龙游。

公元1121年（宋宣和三年），因有诏讳“龙”字，改名盈川县。公元1131年（绍兴元年）复称龙游。元时隶属江浙行省衢州路。朱元璋攻占衢州后，改衢州路为龙游府，仍置县。公元1366年（丙午年）改龙游府为衢州府，县如旧。清沿明制。

公元1913年（民国2年）龙游县直属于省；1914年至1926年（民国3年至民国15年）属金华道；1927年至1932年（民国16年至民国21年）又直属于省。1949年5月6日，龙游县城解放，5月12日成立龙游市人民政府，6月8日改为龙游县人民政府。1959年12月底，龙游县撤销并入衢县。1962年复制，1973年撤县。

1983年9月，经国务院批准恢复龙游县建制，属金华地区。1985年5月，金华地区撤销，分设金华、衢州为省辖市，实行市管县体制，龙游县归属衢州市领辖，县境面积1143平方公里。1997年，辖9镇、12乡，总人口39.9167万人。