来龙镇位于宿豫区东北部与沭阳县的悦来镇接壤，全镇75平方公里、辖3个居委会、9个村。关于来龙镇的由来，当地流传着一个美丽的传说。明朝中期，这里还是方圆五六十里的湖泊。清康熙《宿迁县志》载：“明代嘉靖庚申岁有白鹿游于郊”，故得名“白鹿湖”。白鹿湖盛产鱼虾，湖边垂柳依依，有许多渔舟往来其上，景色十分优美。“白鹿渔歌”被明代旧志列为“宿迁八景”之一。明末诗人吴隐赋赞美白鹿湖，诗曰：

湖名白鹿有渔家，茅屋槿篱傍水涯。

日暮荡舟人半醉，轻舟欸乃(ǎi nǎi)出蒹葭。

何九州也有诗赞道：

南风吹白鹿，湖水绿如海。

闻有打渔人，月明歌欸乃(ǎi nǎi)。

     清代中叶，由于开挖六塘河和砂礓河，白鹿湖、湖水渲泄，逐渐干涸淤成陆地。此后，陆续有人来此开荒定居。一年后，一个和尚到此，自言马陵山有龙蛇之势，由山东沿山岭南来，至山尽处而止，遂结茅于此。常向人宣扬：“此地如建庙，可福佑一方。”于是，布施者众多，果成庙貌，命名为来龙庵，盖取千里来龙结穴于此之意。不几年，此庙扩建成较大庙宇，前来进香的人也日渐增多。主持燃灯和尚圆寂时，仍闭目端坐。众徒殓以陶龛，厝于深房。越冬安葬时，发现其尸体竟未腐烂。一徒又说师父托梦成佛，于是众徒就建东殿供奉燃灯尸体，称为“干木老祖”。这之后，前来进香的人更是络绎不绝，来龙庵名气更大。渐渐地，这块地方就用庙名来称呼，只是省掉了一个“庵”字，始称“来龙”。

      清末时期，来龙属宿迁北仁乡。民国时期，先属宿迁邵店市，后分别是六区和八区的来龙乡。1942年，宿迁抗日民主政府撤乡建为来龙区，建国后仍称来龙区，直至1958年，改称为来龙公社（侍岭、保安划出），1983年，复称来龙乡。1987年3月，来龙撤乡建镇，故而来龙镇。