万载殷商时属吴。

战国初（公元前473年）属越。

公元前333年属楚。秦时归九江郡。

汉高祖六年（公元前201年），置豫章郡，设建成县，万载为建成属地。西汉末年，改豫章郡为九江郡，建成县改为多聚县。东汉建武元年(25年)，恢复豫章郡，复置建成县，万载仍归建成。中平年间（184--189年），划建成县一部分地置上蔡县，万载属上蔡县地。

1949年7月16日（农历己丑六月二十一日），万载解放，7月21日成立县人民政府，万载县属袁州分区管辖（1950年9月分区改专区）。1952年9月改属南昌专区，1959年1月又改属宜春专区，1968年2月至1985年底宜春专区改宜春地区，万载县属宜春地区。2000年8月，经国务院批准，撤销宜春地区，改设宜春市，万载县属宜春市。