湖北黄安（今湖北红安）人。民盟成员。1936年毕业于武汉大学外文系。1938年在武汉国民政府军事委员政治部第三厅从事国际宣传工作，同年参加发起成立中华全国文艺界抗敌协会，在香港主编英文刊物《中国作家》，任重庆大学、中央大学、复旦大学教师，1944年应聘赴英任中国抗战情况宣讲员，剑桥大学英王学院欧洲文学研究员，1949年归国，历任辅仁大学教授，文化部外联局编译处处长，《中国文学》副主编，中国作家协会书记处书记、中外文学交流委员会主任。中国民盟中央委员，全国第三届人大代表，全国第五、六、七届政协委员。

著有长篇小说《土地三部曲》(《火花》、《自由》、《曙光》)、《寂静的群山三部曲》(《山村》、《旷野》、《远程》)，散文集《两京散记》，文集《西楼集》，短篇小说集《叶君健小说选》、《叶君健童话故事集》等。 另外译著《安徒生童话全集》等。他的《安徒生童话》前记，被选入上海九年级语文课本第四单元：步入书林第十四课和人教版七年级语文课本第六单元第27课《皇帝的新装》。

《安徒生童话》现有80多种文字的译本，丹麦报纸有评论认为中文译本是最好的。文中认为“只有中国的译本把他当做一个伟大作家和诗人来介绍给读者，保持了作者的诗情、幽默感和生动活泼的形象化语言，因而是水平最高的译本。”为此，丹麦女王曾隆重授给叶君健“丹麦国旗勋章”，这是全世界《安徒生童话》众多译者中唯一获此殊荣的。也是安徒生与叶君健作为作者与译者，因一部作品先后获得同样勋章的唯一先例。
叶君健一生共为世人留下500多万字的创作作品和300多万字的文学翻译作品，其中由他翻译的《安徒生童话全集》，已成为中国几代读者宝贵的精神财富。他还创办了新中国第一个大型对外文学刊物《中国文学》。