上世纪60年代初，北京空政文工团为排演大型歌舞《革命历史歌曲表演唱》到全国各地采风，在井冈山收集到垦殖场演出队王庸改编的《送同志哥上北京》。后来据此曲填词改编成《十送红军》，成为在全国流传最广的江西革命民歌之一。
《十送红军》的音乐来自吉安采茶戏《长歌》的曲调，多段体的旋律，层层递进。歌词从一送到十送，一唱三叹，感情浓厚不断升华，一段段推向高潮。作为中国第一部大型歌舞表演，《革命历史歌曲表演唱》与全国观众见面后，《十送红军》那连唱带演、情景交融的表演形式，极易出舞台效果，令其在全国传播开来，各地学校、工厂都纷纷表演。2001年，八一厂将军导演翟俊杰执导的电视剧《长征》再次选用《十送红军》为主题音乐，宋祖英的深情演唱又一次打动了全国观众。