说岳飞过于刚直以致不知变通、政治敏感度低、情商低，不会处理人际关系，和同僚关系不好，大概是现代人对岳飞最容易有的误解之一。

     换句话说，历史上真实的岳飞是文武双全，战功卓著，军事才华突出，为人刚正，私德近乎完美；但绝不是“不容小人”，更不狂傲，政治敏感度也不低。相反他政治眼光远大，政治嗅觉也极为灵敏；善于协调各方面关系；独立领军后更是温和、恭谨而且谦逊低调到了几乎有些自我压抑的程度，所谓的“循循如书生”“时人至今号为贤将”，这是当时人对岳飞的评价。

    历史上的真实岳飞，基本是各方面的人际关系都协调的很好。比如在和武将的关系上，岳飞和大帅如吴玠、韩世忠的关系都非常好，甚至和二线将领，如刘光世手下的悍将郦琼关系也非常好。一方面是因为他和郦琼是同乡同时岳飞本人又有勇名，郦琼作为武人容易对之有好感，另一方面也是更重要的，是因为在1134年岳家军收复襄阳六郡的北伐行动中，刘光世本来是被朝廷诏令配合岳飞作战的，但刘光世发挥向来的光荣作风，直到诏书已经下了一个多月、岳家军已经收复襄阳六郡后，才打发郦琼带着人马姗姗而至。然而岳飞不但不计较，反而上书请朝廷在犒赏此次军功时，优先奖赏刘光世军。于是刘光世觉得挺有面子，郦琼也从此对岳飞心服口服。