夏为兖州（华夏九州之一，大体位于古黄河和济水之间），汉初置乐昌县，属东郡，其地址位于南乐县城西北17.5公里仓颉陵北侧，因县内古有昌意城，相传为黄帝之子昌意所筑。“乐”取沃野平壤，茫茫乐土之意。

西晋置昌乐县，县治与乐昌同垣。何以将乐昌二字颠倒过来，可能认为昌在乐后，与古圣昌意之名不恭有关。南乐旧志与新志，皆言此县寻废。晋置废昌乐县时间和何以置废匆匆，其因不祥。

北魏太和二十一年（497年），分魏县复置昌乐县。

隋大业元年（605年）废昌乐县入繁水县。

唐武德五年（622年）再置昌乐县。六年（623年），昌乐县治由吴村北（即仓颉陵北侧）向东南迁至谷村一带（距今南乐县西北10公里）。

五代梁贞明二年（916年），晋王李存勖避其祖父李国昌名讳，以新治在旧治南，故改名南乐。一说在晚唐出土的墓碑志中已有南乐之名，南乐名称始于何时，还需要进一步探讨。

宋神宗元丰四年（1081年）九月，为避河患，敕令南乐县东迁今城，即今南乐县城

城关镇 城关镇原为五代王彦章驻兵营地。北宋元丰四年(1081年)，南乐县治迁此。筑土城，周长6华里又130步。明嘉靖年间易砖城。昔日城内有七龙庙，八虎街，十二牌坊，八大槐诸景。
岳 固 在县城北1公里，该村西南，旧有水潭，深数丈．四时清澈，因属元代处士傅西溪所有，故曰“傅潭”。“傅潭秋月”为南乐八景之一。今傅潭酒、岳固酒皆以此命名。
璨 固 在城关西南有赵、丁、李、张四璨固。“璨”在全国城镇乡村名称中未见用此字者，是罕见的稀有字。首先用此字者是元朝隐士张淳。张淳，字梦山，他学问渊博，不做官，著书立说，有《梦山文集》。“梦山三峰”为南乐八景之一。
元 村 为元村镇政府驻地，距县城西12．5公里。该村镇形成于北魏时期，原为鲜卑族拓跋氏居住之处。孝文帝改拓跋氏为汉姓元氏，故名元村。

谷 村 出自复姓谷那氏。谷那氏祖居此地，唐初有谷那律，其子孙改复姓为单姓，故名谷村。