位于贵州石阡城西南2千米的燕子岩山腹中，主洞口即今后洞，高约50余米，高魁黄安有公路3千米直达。该洞高深宽广且洞中有洞(分上、中、下三洞，中、下洞深约里许通万安西侧崖间，三洞钟乳景观以上洞为佳)。洞内钟乳千奇内蕴，浑然天成。洞外则层峦叠翠，古木参天，有明建楼阁寺宇。后洞南向则光霞深锁、异光凝聚、恍如仙境，故又称为“太虚仙洞”。洞中灵岩异石，绚丽多姿，尤以“龙虎奇形”、“钟鼓逸韵”、“和尚拜观音”、“万佛攒崖”、“金沙灿地”、“骊外井田”、“漏莹仙室”是洞中奇景也。该洞早在明代便开发，建有亭、台、楼、阁，供人游览，逄节日还演傩戏和说唱戏文，历代文人墨士尚留有摩崖石刻40余处，现代人每逢礼拜节假日便相携往游。

太虚洞虽不大，洞口却极为宽阔，约百米的洞口向下倾斜，恍如鳄鱼张开的巨口，吞天光而藏瑞气。天生的洞喉石门双立，从这里就进入明暗相间、云雾缭绕的大厅。大厅地底宽平，间有巨石堆积成景。壁间正面高处刻有醒目大字“千奇内蕴”，为民国初年廖河恩书。厅内分道而入上、中、下三洞。洞内有若干的磨崖石刻，都是历代名人学者所留。太虚洞磨崖石刻省人民政府列为省级文物保护单位。其中的磨崖石刻有：“虎踞”、“龙翔”、“第一山”、“海图”、“仙家白日”、“禅堂”、“知音”、“观音堂”、“万佛崖”、“第一仙洞”等等。

太虚洞又有“观音洞”之称，洞前有观音阁，洞中有“观音室”、“观音大士”像等。因而历代到这里朝佛观景的人非常的多，积日成俗。每年大年初一过后，及至正二月旬，六月朝福，九月庙会等，太虚洞车水马龙，热闹非凡。所以这又是一个佛教胜地。走通中洞以后就到了“天外天”，从这里可以从云雾中观赏石阡城全景，让人感到心旷神怡。明代举人杨毓华游太虚洞留一佳句:

节彼蜿岩一窍开，幽齐雅淡避尘埃。

多情迎送间风月，有况推敲待雨雷。

凤去鸣岐遗锦羽，龙飞卸甲半苍苔。

洞中世界志秦汉，一任春秋自往来。