永镇桥位于中国江西省安远县新龙乡永镇村，2013年被列为第七批全国重点文物保护单位。

    据同治《安远县志》记载，永镇桥由僧傲六募化创建于清顺治九年（1653年）。永镇桥全长38.5米，面宽4.3米，桥面距正常水面8米，桥下部是三孔二墩二台，中孔跨度10米, 南孔5.1米，北孔4.83米。墩台用花岗岩条石, 石灰沙砌筑而成。桥上部为木结构，墩上用三排悬臂梁建造，皆用杉条木叠建高1.50米，横梁每根距离高约0.76米，纵梁排列南北有别：南梁为疏排法，每层平铺条木12一13根，每根之间留有一定间隔距离，北梁为出排法，每层平铺杉条木22一23根，无间隙。据说当时修桥时有两个木匠，各负责一半，故在做法上有所区别。桥面用杉条木纵向平铺，桥面上筑长廊，组成桥身全长29.80米，长廊量架为叠梁式木屋架，八个屋架共九间，中开间高出1米，前设天窗，后设神龛，两侧檐柱间用杉条板组成护栏，檐内柱之间安放杉条木坐凳，以矮柱小梁拉结。两桥头分别建长宽约4.8米的凉亭。亭内建九级条石阶梯登桥身，凉亭门额上书楷体“永镇桥”3字。

    桥上与房舍融为一体，别具一格，它在石质桥墩上架于杉条木，多层横跨桥孔，而别于一般石拱桥，是我国古建木作技术在石拱桥中的巧妙应用。此桥远眺彩虹飞渡，近看亭阁生辉，为秀丽的山水增添了奇妆异色。

   永镇桥是江西省现存罕见的石墩木梁悬臂式廊桥，它的这种介乎于梁桥与拱桥之间的结构形式，为研究我国古代桥梁从石墩木梁桥向石墩石拱桥发展的过程提供了极其宝贵的实物资料。