单县古称单父，舜帝的老师单卷居住地，因而得名。周成王封少子臻于此，为单子国。东周春秋初期，属宋国，后为鲁国单父邑。战国初期，复属宋国。宋灭，改属齐国。秦置单父县，属砀郡，此为单县建县之始。汉代三次为县侯国，一次为县王国。隋朝恢复单父县。唐末置辉州。明洪武元年(1368年)撤单父县，其地直属单州。次年7月，降单州为单县，单县由此定名，一直沿用至今。 民国期间，先后属济宁道、曹濮道和国民党山东省第二专署、第十一专署。1939年，日本侵略军建伪单县公署。1940年3月，共产党在单县东南部张寨一带建立单县抗日政府。1943年7月，在单县东北部建立金曹县抗日政府。1944年6月，在单县西南部建立临河县抗日政府；9月以单县东南蔡堂、吴溜地区为依据建立砀山县。单县最有名的特产就是单县羊肉汤，味道鲜美。