秦汉时为俊糜县，汉武帝时为右北平郡辖区，东汉时设俊麻 兴隆县公园导图县。
县城在近半壁山一带。元朝时曾设置半壁山巡检司，隶属于遵化州。
清顺治二年（1645年）划兴隆方圆800平方公里为马兰东陵后龙风水禁地，封禁270余年。1915年北京政府批准将清东陵长城北侧被封禁254年的陵寝“后龙风水”禁区——兴隆开禁，许可伐林木、垦荒种田。其境域由直隶省渤海道遵化县辖，并设立“兴隆特别区”。北京、天津等地客商争先来此开设林木采植局及店铺，一时商贾云集，买卖兴隆，形成集镇。又因四周环山，故被时人称为兴隆山。
1930年3月3日，遵化县第十九任县长王睿增上任不久，便以兴隆“地处边鄙，鞭长莫及”为由，提议将兴隆特别区升为兴隆县，拟文呈报河北省民政厅。因山为名。据《热河省县旗事情》：兴隆山在兴隆街后山，恰如屏风，为清皇陵后龙地。以兴隆为名，取“龙依此而兴”之意。
1933年4月21日（农历三月二十七日），日军侵占兴隆县城。从此，兴隆沦为日本帝国主义殖民地达12年之久（计4516天）。兴隆沦陷后，民国河北省政府为保留兴隆县的名义，在马兰峪西街路北清代王爷府处设县政府办公地点。
1938年6月17日，宋时轮、邓华率八路军第四纵队解放兴隆县城，这是八路军首次进驻小分队。
1945年8月31日清晨，侵华日军和日本官吏及眷属千余人撤离县城，伪满洲军第五军管区热河西南防区少将，兴隆县警备司令黄方刚率部起义，兴隆县城解放。
1956年1月1日，热河省建制撤销后，兴隆县划归河北省承德专员署辖。[