鹿寨县境有人类社会的历史应该说相当悠久，出土文物确定有人类居住的最早时代是西汉时期，而且还处于青铜器时代，因为于1985年在中渡镇的石灰窑挖铁矿时挖出一面铜鼓。铜鼓为我国先秦时代岭南百越族特有的物品。这面铜鼓上面铸有4只青蛙、2匹战马，更能说明当时当地有壮族居住，并且当地存在着一个有军事力量的政权。岭南从古到今普通百姓养马不是很普遍，战马更不是普通百姓能够养的。而青蛙历来是壮族的神物，壮族民间故事中有很多关于青蛙王的故事，至今有的壮族民居还发现有青蛙图腾。这也说明西汉之前鹿寨县境就有百越民族居住，也就是说有壮族的祖先居住。没有人民群众居住，就不会存在政权。同时也证明壮族先民在文化上早以和中原地区有联系，因为在中国，青铜器最早出现在中原商朝时期。
但是，有文字记载的政权建制最早是在三国吴甘露元年（265年），当时吴国国主孙皓（孙权的儿子）掌权时开始分零陵郡（范围很广，覆盖湖南南部及广西北部一带）南部设立常安县，县治在常安镇（今中渡镇常安村），但常安县的辖区范围已无法查明。有文字记载的鹿寨县境内曾经有9个县治所在地：一是上面讲的常安镇，三国时期为常安县政府所在地；二是隋开皇九年（589年）设象县，县治大概在江口圩附近；三是金石镇（今黄冕乡理定村），为隋朝仁寿（601—604年）开始从始安县（含今临桂、兴安、永福等地）设置的兴安县政府所在地，后来又是治定县、理定县政府所在地；四是在今中渡镇白龙岩，为唐贞观初（627—634年）设立的洛容县的县政府所在地，明朝天顺中（1457—1464年），从白龙岩迁至米峒（今中渡镇旧县屯）；五是雒容镇，明年万历三年（1575年）正月，洛容县治所由中渡旧县迁到灵塘，即今雒容镇，清朝“洛容”改为“雒容”；六是寨沙镇，为1924年6月成立的榴江县的县治所在地，下辖寨沙、鹿寨、黄冕三区，原为永福县所辖；七是中渡镇，为1912年成立的中渡县县政府所在地；八是鹿寨镇，最初为1950年3月—1951年6月榴江县县政府所有地，1951年6月29日雒容、中渡、榴江三县合并成立鹿寨县后，县政府所在地仍在鹿寨镇。总起来说，从三国至今，鹿寨县境内共有9个地方曾经是县政府所在地，即常安屯、江口圩附近、白龙岩、理定村、旧县屯、雒容镇、中渡镇、寨沙镇、鹿寨镇。
至于鹿寨县境域各地所归属的县份，在历史上极为复杂，有的归常安县，有的归兴安县、始安县，有的归治定县、理定县，有的归雒容县，有的归象县，有的归古田县（后为永宁州百寿县），从三国时期到明代，具体范围都没有资料记载。清代雒容县境范围除归永福县的鹿寨镇、寨沙镇、拉沟及四排部分地方外，大体与现在相当。清光绪三十二年（1306年）设置中渡厅，划长盛坳以北地域归中渡厅管辖。1912年中渡厅改为中渡县。
县城鹿寨镇，古代当地居民称为牛摆圩，应当是卖牛的圩场，明永乐十一年（1413年）永福知县郑曦开始建立牛摆堡。其西南边有山起六峰如鹿角，起着屏障的作用，象军营用来保障安全的鹿砦，“砦”通“寨”，所以明正统五年（1440年）把牛摆堡改名为鹿寨堡，鹿寨的名称由此得来。
解放后，鹿寨县成立，最初隶属柳州专员公署领导，1952年8月划归桂林专员公署领导，1958年7月，又划归柳州专员公署领导，2002年撤消柳州地区，鹿寨县划归柳州市管辖，现辖黄冕乡、四排乡、导江乡、江口乡、拉沟乡、鹿寨镇、雒容镇、中渡镇、寨沙镇、平山镇5乡5镇。