万石桥原名万善桥，以万人合力建桥取名。后改万石桥。镇以桥名。1911——1949年设万石乡，1959年成立万石公社,1983年10月复为乡。1996年撤乡设镇，2000年南漕镇并入。

2005年3月10日，《市政府关于同意调整万石镇南漕村等10个村民委员会区域的批复》（宜政发[2005]42号）同意如下调整：一、南漕村委会与万金村委会合并，合并后的名称为南漕村委会。二、大尖村委会与东风村委会合并，合并后的名称为大尖村委会。三、余庄村委会与西塘村委会合并，合并后的名称为余庄村委会。四、后洪村委会与塘田村委会合并，合并后的名称为后洪村委会。五、芦漕村委会与西村委会合并，合并后的名称为漕东村委会。万石镇辖万石、大尖、后洪、余庄、余境、南漕、漕东、黄土寺、马庄9个村和万石、南漕2个社区。

农业基础良好。四季宜人的气候使农业生产连年丰收，种养植业发展迅猛，产业结构调整跨出可喜步伐。万亩无公害水稻种植基地和千亩无公害芹菜基地已经形成，并拥有全市知名的万头猪场和马庄特种养殖场。围绕发展绿色产业，全面落实无公害农产品生产，万石镇1467公顷无公害水稻获得江苏省无公害农产品基地论证，147公顷无公害果树生产基地和367公顷无公害蔬菜基地通过宜兴市级认定；农副产品初步形成了水芹生产基地、蘑菇生产基地、葡萄生产基地、甲鱼养殖基地、花卉苗木基地、孔雀养殖基地。 工业经济初具规模。2006年主要经济指标：实现工业应税销售23亿元，实现注册外资1000万美元，外资到帐200万美元，工业后劲投入4亿元，形成封头、钢杆、包装、精细化工、塑料制品等主要优势产业。拥有封头、灯杆、铁塑包装、精细化工、制冷机械、印刷、板材加工等企业1500余家，其中封头、8-羟基喹啉、板材等产品已成为中国同类产品的最大生产基地和集散中心。万石镇年工业应税销售可达10亿元，超亿元的村企2个，超5000万元的村企5个。