杨露禅（1799年－1872年），清代河北永年人，中国武术太极拳成名之关键人物，杨氏太极拳的奠基人物。幼时在广平府西关大街中药铺“太和堂”中干活。这药店为陈家沟人陈德瑚所开。由于陈氏太极的陈长兴经常借用陈德瑚的大宅授徒，杨露禅在陈氏师徒练拳时，便在一旁观看并私下练习，久而久之，竟有所得，后被陈长兴发现，见杨露禅是可造之才，便允许他在业余时间正式学习太极拳。

得此杨露婵拜的陈长兴为师，杨露禅正式拜师后。十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳第六代传人陈长兴先生所传精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，把自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练。既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。

后来，杨露禅的次子杨班侯（1837—1892）传杨式小架太极拳于满族人全佑（1834—1902），全佑之子鉴泉后从汉姓吴，他把父亲传授的杨式太极拳修改定型，自成一家。此拳的特点是：重神静，长柔化，马弓步时呈川字形和身稍前倾，而又要求斜中寓直。推后时，宁静而不忘动，架式大小适中，动作紧凑柔和，神志舒静。在社会上流传后，被世人称为“吴式太极拳”。

太极拳的特点： 简化教学、从学者众， 以柔克刚、世称无敌。在太极拳流行的就是杨氏太极拳大架，有108式，46式，竞赛48式。最新套路为广州胡氏所创，为67式。

对后世的影响，中国历史上有记载的第一个把太极武术传播并发扬光大的人。