“清镇解放的时候，有三万农户，十五万人，但是土地有28万亩。当时，全县的地主只占6%，但是28万亩（土地）地主要占55%，其余的就是三分之一的中农自耕自种，有60%无地少地的农民，要跟5.5-6%的地主租种。所以，他们生活很困难。当时流传这样几句（话）：“养鹅寨，无被盖；烧的吊吊锅，吃的是糠菜。”在回忆清镇解放时，原清镇县委书记、老同志罗志忠这样说道。
1949年4月23日，中国人民解放军占领国民党的统治中心南京，国民党残余纷纷向华南和西南溃退。1949年11月初，解放军二野五兵团从湖南向贵州进军，很快占领了省会贵阳。在解放清镇的时候，伪县长胡搏九组织了“清镇县反共保民委员会”，布置了“应变计划”，随时准备上山“打游击”。但大军压境，国民党部队见大势已去，纷纷丢盔弃甲，落荒而逃。11月15日凌晨，解放军二野五兵团138团不费一枪一弹就占领了清镇县城，清镇宣告解放。

清镇解放之后，地方政权面临着稳定和接管问题。
解放军南下和西进之前，中共中央先后从东北、西北、华北、华东、中原五大老解放区抽调5.3万名干部随军前进，到新解放区建立各级人民政权。南下的干部中，有一支是由杨村夫带领的原河南省滑县大部分县委委员组成的队伍。1949年9月，杨村夫带领的94人编为第二野战军西进支队一大队十三中队，从湖南湘潭向贵州进发，于11月初进入贵州境内。11月19日，杨村夫一行94人抵达清镇，并于当日，接管清镇县政权，宣布中国共产党清镇县委和各区委成立，杨村夫任书记，尚子端任县长。

1992年1月，清镇县建镇并乡撤区，将原有的33个乡、镇撤并建立了4个镇、6个乡。1992年12月8日，经国务院批准，清镇撤县设市，并在原清镇体育场举行了隆重的撤县设市庆祝大会，各级党政机关、群众团体的干部职工、人民群众及各界来宾数万人，欢聚在一起，共同庆祝这一大喜日子，现场掌声阵阵，鼓声齐鸣，经久不息。