镇远县隶属黔东南州，距离州府凯里市190公里，位于贵州省东部武陵山区，是贵州高原向湘西丘陵过渡的斜坡地带，东界湖南新晃，南邻三穗、剑河，西毗施秉，北接岑巩和铜仁市的石阡，是贵州省的东大门，素有“滇楚锁钥、黔东门户”之称。属中亚热带湿润气候区，年平均气温16.6℃，无霜期292天，年降水量1057毫米，全年日照时数1200小时。镇远县总面积1878平方公里，辖12个乡（镇）110个行政村、5个社区和4个居委会，总人口25.9万人，其中苗、侗、土家等22个少数民族 9.9万人，占总人口的38.22%。
镇远从春秋开始即有建置，秦属黔中郡。

汉属陵郡，无阳县地，隶荆州。

唐代，置梓姜县，属奖州龙溪郡，武后长安四年（704年），割沅州夜郎、渭溪二县置沅州，开元十三年（725年），改名鹤州。二十年（732年），改称奖州，领峨山（岑巩）、渭溪（玉屏）、梓姜（镇远）三县。
宋大观元年（1107年），置安夷县，属思州，宣和四年（1122年），废安夷县作堡，隶黔州。
元至元十四年（1277年），置镇远沿边溪洞招讨使司，属思州军民安抚司.三十年（1283年），改置镇远军民总管府，以田氏为总管，沿中河山，隶湖广行省，旋改隶思州宣慰。同时置附郭镇安县，旋改曰安夷县。

明代洪武二年（1369年），置镇远沿边溪洞招讨使司，属思南宣慰司。四年（1371年），降镇远府为镇远州。五年六月十三日（1372年6月13日），改隶属湖广行省。二十年（1387年），思南宣慰司治迁至此。二十二年（1389年），思南宣慰司迁治于水德江，镇远州另置镇远卫，隶湖广都司。同年，设镇远卫，隶湖广都司。永乐十一年（1413年），废思州、思南二宣慰司，分其地置镇远府，与州同治，隶贵州布政使司。十二年三月，以镇远溪洞金容金达长官属镇远州。正统三年（1438年）五月，省州入府，与镇远卫同城。弘治十一年（1498年），改蛮夷长官司为镇远县。设流官，属府附郭，正德年间，知府程始建城。万历二十九年（1601年）十一月，镇远卫改隶贵州都司。三十一年（1603年）隶湖广都司。

清康熙二十一年（1682年）裁卫入县，三十八年（1699年）移县治于卫城，府县分治。雍正十年（1732年）其改县丞一员，驻邛水，称邛水县丞。宣统元年（1909年）县并入府。[

镇远县辖8个镇、4个乡（其中1个民族乡）：舞阳镇、蕉溪镇、青溪镇、羊坪镇、羊场镇、都坪镇、江古镇、金堡镇、涌溪乡、报京乡、大地乡、尚寨土家族乡。