黑龙江地处亚洲东北端，是亚洲的东北门户。它东临太平洋，是亚洲与北美洲、南美洲的最近点，战略地位十分重要。对中国来说，它是北大门。中国历代王朝，都对其十分重视。明成祖称黑龙江流域是“锁钥之地”。从朱元璋到明成祖成祖朱棣，一直非常注意北部边疆的开发与防卫���大力开发北部边疆。在开发控制北方边疆上下足了力气。特别是到了明成祖朱棣，他在继承其父朱元璋统一东北之后，立即大力招抚松花江下游与黑龙江、乌苏里江（阿速江）流域的女真人与各部族。永乐元年（1403年）即位之初，就派行人邢枢、知县张斌前往几千里之外的黑龙江、乌苏里江（今俄罗斯哈巴罗夫斯克州）至吉烈迷诸部招抚之。永乐二年（1404年）二月在此地设立奴儿干卫。这是明王朝在黑龙江流域最早设立的卫。此后“敕使之至其国”，黑龙江、乌苏里江广大地区江东到奴儿干，明王朝设立了一百多个卫，形成了北部边疆前所未有的军事行政管理网络，这一地区成为中华大一统名副其实的组成部分。
设立奴儿干都司之后，巡抚奴儿干都司的历史使命，落在了内官司亦失哈的肩上。永乐九年（公元1411年）永乐皇帝任命他为钦差，与被任为奴儿干都指挥同知的康旺（原东宁卫指挥）、都指挥佥事王肇舟、经历司经历官刘兴，“率官军一千余人，巨船二十五艘，复至其国。开设奴儿干都司”。这是著名的《永乐寺碑记》所记，也载于《明实录》永乐七年闰四月己酉。