商周时期

商朝发源于河南商丘，其首都亳（今商丘）、西亳（今偃师）、殷（今安阳）和朝歌均在河南境内，其中殷是中国历史上第一个文献可考、并为考古学和甲骨文所证实的都城，是中国历史上可以肯定确切位置的最早的都城。

西周营建东都成周洛阳，东周建都洛阳，众多诸侯国的都城也均在河南境内。

秦汉时期

秦王朝建立后，在今河南境内设置三川郡（治雒阳，今洛阳）、南阳郡（治宛县，今南阳宛城区）、颍川郡（治阳翟县，今禹州）、砀郡（治砀县，今永城芒山镇）、河内郡（治野王县，今沁阳）、东郡（治濮阳县，今濮阳西南）、陈郡（治陈县，今淮阳）等。

西汉在河南设豫州刺史部，辖颍川郡、汝南郡、沛郡，以及梁国（都睢阳）。东汉王朝建都洛阳，河南成为东汉全国的政治、经济、文化中心。

魏晋南北朝

东汉之后形成三国鼎立局面，河南属魏国，魏国在河南先后设立首都许昌、洛阳，西晋建立后继续建都洛阳。

公元439年，北魏统一了北方，孝文帝将首都迁至洛阳。这一时期的后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐都建都于邺城（今安阳）。