罗定博物馆成立于1984年，旧馆址座落在风景秀丽的泷江河畔，现在已经拆除了。2001年，为适应形势发展的需要，罗定博物馆新馆迁址，并在2003年12月28日正式开馆。新博物馆在罗定市市政广场东侧，占地面积8000平方米，建筑面积5720平方米，其中展厅2484平方米，库房200平方米。馆内设10个大小展厅，设有文物库房、文物资料室、文物修复室、防盗报警监控室、值班室、报告厅、观众休息设备、公共厕所等等服务设施。罗定博物馆已经是罗定著名的文化景点。

   罗定博物馆广东省山区县（市）中规模最大的集收藏、陈列、研究于一体的综合性博物馆。馆藏文物3350多件藏品以青铜器、陶瓷、钱币著名，近代文物以十九路军文物和民俗文物为主，馆内的“南朝金手镯”是国家一级保护文物。博物馆中还有一台参与重大战斗演练、战史辉煌的歼六战斗机喔。