晴川阁始建于明代嘉靖年间,其名取自唐代诗人崔颢诗句晴川历历汉阳树。晴川阁始建于明代嘉靖年间,与岳阳楼、黄鹤楼、仲宣楼合称为“楚地四名楼”。也有人称它为“楚国晴川第一楼”。 在汉阳长江岸边的龟山脚下,与黄鹤楼遥遥相对,为武汉市重点文物保护单位。

晴川阁整个占地约一万平方米，平面呈三角形，由晴川阁、禹稷行宫、铁门关三大主体建筑和禹碑亭、朝宗亭、楚波亭、荆楚雄风碑、敦本堂碑以及牌楼、临江驳岸、曲径回廊等十几处附属建筑组成。
晴川阁于1986年 10月1日正式对外开放。开放17年以来，先后接待了方毅、郝建秀、萧克、胡克实、徐才厚等党政军领导人和中外游客350余万人次。1992年禹稷行宫、晴川阁被湖北省政府公布为省级文物保护单位。1995年被命名为武汉市爱国主义教育基地。1999年荣获“湖北省十佳文博单位”。2002年被国家旅游局评定为“AAA级景区”。2008年3月对外免费开放。
晴川阁坐落在武汉市汉阳龟山东麓禹功矶上，北临汉水，东濒长江，与黄鹤楼夹江相望，是武汉地区唯一一处临江而立的名胜古迹。
晴川阁，始建于嘉靖二十六年至二十八年（公元1547—1549年），是当时的汉阳知府范之箴为勒记大禹治水之功德而倡议兴建的，命名中的“晴川”二字取唐朝大诗人崔颢《黄鹤楼》中的“晴川历历汉阳树”诗句之意。该阁自修建以来，与禹稷行宫几经兴废，从嘉靖至今的400多年中，先后进行过五次大的维修增建，两次重建。最后一次为清同治三年（公元1864年）汉阳郡守钟谦重建。1935年晴川阁被风吹倒，禹稷行宫幸存。1983年武汉市人民政府组织修葺禹稷行宫后，重建晴川阁。现存建筑为依据清末晴川阁的历史照片及遗址范围进行的复建，由武汉市建筑设计院设计。

复建后的晴川阁占地386平方米，高17.5米，麻石台基，红墙朱柱，钢筋混凝土仿木结构，阁楼为重檐歇山顶式，屋顶前方仍设一水骑楼，匾书“晴川阁”三字。其规制略有扩大，整个楼阁分上下两层，沿檐回廊。其底层面阔五间，通长20.8米；进深四间，通宽16米。台明从檐柱中心外扩0.7米，台地面积为386.28平方米。晴川阁原汁原味地再现了楚人依山就势筑台，台上建楼阁的雄奇风貌，并富有浓郁的楚文化气息。两层飞檐四角铜铃，临风作响；大脊两端龙形饰件，凌空卷曲，神采飞动；素洁粉墙，灰色筒瓦；两层回廊，圆柱朱漆；斗拱梁架，通体彩绘；对联匾额，字字贴金。总体上晴川阁的装修构件以木石为主，在门窗上采用了玻璃及少量金属部件。