汝阴侯夏侯婴，沛县人。起初在沛府的马房里掌管养马驾车。每当他驾车送完使者或客人返回的时候，就会经过沛县泗水亭，都要找当时的泗水亭亭长刘邦去聊天，而且一聊就是大半天。后来，夏侯婴担任了试用的县吏，与刘邦之间更加亲密。
当刘邦带领他的起义军准备攻打沛县的时候，夏侯婴以县令属官的身份与刘邦联络。就在刘邦降服沛县的那天，刘邦立为沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，并任命他为太仆。项羽进关之后，灭掉了秦朝，封沛公为汉王。汉王刘邦赐予夏侯婴列侯的爵位，号为昭平侯。又以太仆之职，跟随汉王进军蜀、汉地区。秦朝末年，韩信曾多次给项羽献计，项羽都不予采纳。因得不到项羽的重用，韩信离开楚国而改投刘邦。韩信初见滕公夏侯婴，说：“上不欲就天下乎？何为斩壮士！”夏侯婴觉得此人话语不同凡响，看他相貌威武，同他交谈，很欣赏他，于是推荐给萧何。刘邦听萧何说韩信是举世无双，才拜韩信为大将。后来刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队。刘邦立为皇帝的这一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯婴以太仆之职跟从刘邦攻打臧荼。第二年，又跟从刘邦到陈县，逮捕了楚王韩信。之后又是立功无数。
夏侯婴自从跟随高帝在沛县起兵，长期担任太仆一职，一直到刘邦去世。夏侯婴之后又作为太仆侍奉孝惠帝。孝惠帝和吕后非常感激夏侯婴在下邑的路上救了孝惠帝和鲁元公主，就把紧靠在皇宫北面的一等宅第赐给他，名为“近我”，以此表示对夏侯婴的格外尊宠。。后又以太仆之职连奉几主。八年之后去世，谥号为文侯。