汉梁王墓群位于河南省永城市东北的芒砀山，是西汉时期梁孝王刘武及后代各王的陵墓。从梁孝王刘武开始，西汉梁王死后可能全部葬于芒砀山，加之王后、嫔妃和文武大臣有多少地下宫殿目前还不清楚。现除主峰未发现外，已查明的汉代梁国王陵有保安山梁孝王墓、李王后墓、柿园壁画墓、僖山金缕玉衣墓、王后墓、黄土山一、二号墓、窑山一号、二号汉墓、南山一、二号汉墓、夫子山一、二、三号汉墓、铁角山一、二、三号汉墓等二十余座。汉梁王墓群于1996年11月20日被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。现在保安山梁孝王陵区已发掘的柿园壁画墓、梁孝王墓、梁孝王王后墓已成为芒砀山文物旅游区的主要旅游景点，每天吸引众多的游客前来访古探秘。梁孝王寝园位于陵墓东侧偏北，寝园平面呈长方形，南北长110米、东西宽60米，由围墙、回廊、寝陵、庭院、房屋等几部分组成，最南端为寝园外的庭院，即文献所载的“外朝”。寝园大门内有一长方形大院落，院落四周有回廊，北侧有近方形高台建筑——寝陵。寝陵是寝园的主体建筑，是一夯土台基，四周回廊环绕，夯土台四周有排列整齐的柱础，为寝陵周围的壁柱。寝陵后为成排的房屋，反映了前朝后寝的建筑格局。1996年，汉梁王墓群由国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。