黔西县沙井观音洞图册据沙井乡“观音洞”出土文物考证，黔西县是祖国人类发祥地之一，属长江以南旧石器时代早期文化的代表，早在五六十万年前就有人类在黔西这片土地上繁衍生息。夏、商时为梁州南徼外“荒裔”。商末周初属鬼方联盟的卢夷国。春秋、战国时，先后为蜀国和鳖国地。秦赢政二十七年入版图，属夜郎县。汉元光五年属鄨县。齐、梁之际，昆明夷闽支卢鹿部占据鄨县等地，实行部族统治。唐初，卢鹿部遥附。贞观中期，鸭池河、六归河沿岸入琰川县。武后万岁通天二年，基本以今县境置龚州。北宋沿置。皇祐至嘉祐年间，卢鹿部建立“罗氏鬼国”，州名消逝。元初，置亦溪不薛总管府和宣慰司。大德七年废亦溪不薛府、司。洪武十五年，筑水西城（今县城）；次年，置“龙九驿”中的谷里、水西、奢香（西溪）三驿站。崇祯三年属水西宣慰司，水西城为设治地，分置则窝，以著则溪。

清康熙五年，以水西城置黔西府，辖则窝、以著、雄所三则溪。从此改土归流，结束昆明夷闽支卢鹿部在水西地区1100多年的世袭统治。康熙二十二年，降府为州。乾隆元年，上拨四川叙永厅岩上、岩下地入黔西州，全州划9个里、51甲、113寨。