隋唐交替时，李世民当年被敌军追杀路过邹城之地，眼看敌军就要追上，突然李世民身后平地而起一座大山，挡住了追兵去路，于是捡回一条命。后李世民当了皇帝，赐名“护驾”山，以示护驾有功。自护驾山往南行，有一座山，唐王在此落脚，当地人称之为“唐王山”唐王湖一称，概因修建于唐王山下，加之唐王山水系注入湖中，故得此名。

唐王湖公园位于邹城市区南部，顺河路和峄山路的交汇处，北靠博物馆，南临唐王湖小区，东依风景秀丽的护驾山，西临国家级重点保护单位孟庙、孟府。唐王湖上游有两大水系注入，一是孟子湖涵洞之水渗为小溪，淙淙不断，经五龙潭而后注入避水湖；二是唐王山，接驾山水系，从九里涧、蛐蜒沟，九曲十八折，而后直接流进唐王湖。湖中间建一石拱桥，总长75米，名日“观景桥”立于桥上，放眼望去，波光潋滟，画航迢递，游人络绎，荷花芬芳四溢，笙歌悠悠传情；湖岸垂柳依依，鸟鸣啭啭；路边花池密植月季、红芍、海棠、丹桂、冬青等奇花异草，攀名逐贵，争奇斗艳。

现在的唐王湖公园又进行了绿化工程。大量的鲜花二月兰、牡丹已争先开放。大片的草地供市民休闲，护驾山畔枫树林、樱花园、牡丹园、木海棠园姹紫嫣红，美景数不胜数。