五马祠街，位于山东曲阜（古称鲁县，是周朝时期鲁国国都，孔子故里），西起钟楼街东首，东至秉礼南路。街中段路北原有明朝后期修建的孔氏祠堂其名曰“五马家祠”。这个家祠是孔尚经的家祠，曾做金华知府，“五马”是知府的雅称，所以称“五马”，所以其家祠称“五马祠”，这个街因故名曰五马祠街。

有一个成语叫“三台五马”，三台原指星名，这里指尚书、御史、谒者。《晋书·天文志上》：“在人曰三公，在天曰三台。”《星经》·三台：西近文昌二星称“上台”，次二星谓“中台”，东二星曰“下台”；上台司“命”，中台司“爵”，下台司“禄”。三台星在西方天文系统中，属于大熊星座，正处在大熊的后臀，后背和大熊头顶的位置上。五马：用五匹马驾车，指太守。比喻达官显宦。

街中路北有市公安局保安公司，原为孔氏四府，清乾隆年间、衍圣公孔继濩堂弟孔继涵之子孔广闲始建。四府东是孙氏住宅。据传其先人孙毓汶是清代大学士，曾出任两江总瞥。原籍济宁，后人在此开设济宁玉堂商店。街中段路还有吴廷玉的住宅。吴廷玉，曾任山东曹县知事，后任直隶政务厅长及保定、津海、大名道道尹。1928年春，吴廷玉请假回曲携大洋2千元交县署救济灾民，后又筹粮食2千袋，专车运来曲阜，补救民众。是年，其子吴培鑫任直隶新城知事时，派人送给曲阜大洋1千元，以救灾用。街西首路北原有孔氏二府和关帝庙。

1988年，投贷1700万元，扩宽街道和重建仿古店铺，1988年9月孔子文化节时竣工。建营业楼房3.5万平方米，总计为13处栋群，形成了新时代的仿古建筑群。