卤豆腐就是用精心挑选出来的香干子放在卤水里面经过若干时间熬制而成的。加工而成的卤豆腐表面微黑，闻起来有一股特有的醇和香气。把卤制好的卤豆腐切成细小片儿，再拌上用邵阳特产的朝天椒、姜末、花生油等佐料做成的调味品，你就可以美滋美味吃上武冈特产的卤豆腐了。 武冈卤菜：武冈素有美食城之称，而在众多的美味佳肴中卤菜则独领风骚。卤菜有着几百上千年的历史，其究竟始于哪朝哪代已无从考证，但卤菜作为民间和官场相互往来的礼品则历代相传。据说，乾隆皇帝下江南时曾品尝过卤菜，之后卤菜就列为清代贡品。卤菜主要由家禽家畜的肉、附件、蛋、豆类制品等制成，由于其特制的卤水和特殊的制作工艺，其味香、甘甜，有生津止渴、健脾胃的功效。如果你是南方人，再沾上一点武冈特制的辣油，则更有一番风味了，卤菜可用于喜庆宴席的大雅之堂，也是居民的家常便菜，同时又是旅途随身携带的美味食品。
相传古时，武冈云山下有一位郎中，他为人善良，为贫苦人看病收钱极少。为此，病人们常常拿一些豆腐、鸡蛋等小食物送给他。一年，当地流行瘟疫，为救病人，郎中便在家架了一口锅用来煎药。一天，郎中外出看病，让盲眼母亲帮忙煎药。母亲不小心把家中仅的几块豆腐干倒进了药锅里同药一起煎。至药煎好分给病人喝时，其母才发现。家人怕豆腐有毒，赶紧把这些豆腐放在一边，准备丢掉。其母心疼这些豆腐，便偷偷地将这些豆腐收好，并偷偷地当菜吃。其母一吃这豆腐，发现比原来的还要好吃，口感更香更滑。至此，郎中细细分析当天的药方，发现这种豆腐对人体有排毒的作用，于用便开始专做卤豆腐给生病的人做药引及痊愈后的滋补食品。病人食后，对治病、身体恢复等均感到有良好的效果。后来，该郎中把这个药方告诉贫苦人家。他们依据此方法而制豆腐自家供给。卤豆腐便慢慢地在当地流行开了。在后人的实践中，卤豆腐制作者慢慢地修改卤制药方，形成了香、爽、滑的特殊口感特点，还有排毒祛风及健身养颜的功效。