上古时，礼泉县叫寒门，传说为

礼泉城墙

黄帝升仙之处。自秦始皇二十六年（公元前221）建县。夏属雍州，西周时（前11世纪—前771）名焦获，其地理位置在京畿之内，是周王朝京城北边的边防重地。

秦时叫谷口县（一作瓠口），西汉置谷口邑，属左冯翊管辖，后改为谷喙县，东汉并入池阳，南北朝时改称宁夷县。

隋文帝开皇十八年（598），因境内有泉，味甘如泉，且旁有醴泉宫，故更名为醴泉县。

唐初废，贞观十年（636）复置醴泉县。

明代（1368—1644），醴泉县在明初属乾州，嘉靖三十八年（1559）十一月改属西安府。

清代，醴泉县归属彬县分区。

礼泉北城墙

中华人民共和国成立（1949年10月）后，1950年5月改属咸阳专区，1953年1月改属宝鸡专区，1956年10月改由省辖。1958年12月将醴泉县撤销，并入乾县。1961年9月复设醴泉县。

归属虽几经变更，但县名一直沿用。直到1964年9月，才改“醴”为“礼”，即为礼泉县。

1984年3月，改咸阳地区行政专员公署为咸阳市，实行市管县，礼泉县仍属咸阳市管辖。