刘华清1916年10月1日出生于湖北省黄安县（今红安县）二程区花桥乡刘家院子村（今属大悟县）一个贫苦农民家庭　　１９２９年１０月入团。
   １９３５年１０月转党。
   １９２９年１０月参加工作。
   １９３０年１２月入伍，苏联海军指挥学院海军指挥专业毕业，上将军衔。
   １９２９—３４年，任湖北黄安县二程区刘家院子村共青团支部书记、少共二程区委组织委员、区委书记兼中国少年先锋队总队长、游击中队长，陂安南县塔尔岗少共区委书记、八里湾区委书记，陂安南县军区指挥部少共团委书记，红安中心县军区指挥部团委书记，鄂东北道委会秘书，鄂东北游击总司令部交通队指导员、参谋、秘书、秘书科科长。
   １９３４—３７年，任红二十五军政治部组织、宣传、文印科科长，红十五军团政治部敌工部科长，红七十八师政治部宣传科科长，红三十一军司令部机要科科长、作战科副科长，红三十一军干部大队长兼政委。
   １９３７—４１年，任八路军一二九师司令部秘书主任、师政治部宣教科科长、师供给部政治部主任。
   １９４１—４５年，任冀南军区政治部组织部副部长、部长，平原军区政治部组织部部长，冀鲁豫六分区副政委、冀南军区第七支队政委。
   １９４５—４９年，任第二野战军二纵队六旅政委，二野三兵团十一军政治部主任。
   １９４９—５１年，任二野军政大学政治部副主任、校党委书记，西南军区军政大学政治部主任，西南军区第二高级步校政治部主任。
   １９５１—５４年，任二野十军副政委，第一海军学校副校长兼副政委。
   １９５４—５８年，赴苏联海军指挥学院海军指挥专业学习。
   １９５８—６５年，任海军旅顺基地第一副司令员兼参谋长，海军北海舰队副司令员兼旅顺基地司令员，国防部第七研究院院长。
   １９６５—６６年，任六机部副部长、部党委常委兼第七研究院院长。
   １９６６—７５年，任国防科委副主任，海军副参谋长。
   １９７５—７９年，任中国科学院党的核心领导小组成员，国防科委副主任。
   １９７９—８２年，任解放军总参谋长助理、副总参谋长。
   １９８２—８７年，任海军司令员，海军党委副书记，中共中央委员，中央顾委委员。
   １９８７年起，任中央顾委委员，中央军委委员、副秘书长，中央军委副主席。
1992年十四大上当选中央政治局常委,中央军委副主席.
第十二届中央委员，１９８５年全国党代表会议当选为中央顾委委员，十三大当选为中央顾委委员，十三届五中全会增选为中央军委副主席。　

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