龙泉驿区历史悠久，古为蜀国辖地。
唐代为东阳县、灵池县治地（《四川郡县志》《元丰九域志》《中国历史地图集》）。灵池县，以其县南分栋山边有一泉池曰“灵池”，故名。
宋天圣四年（公元1026年）又改为灵泉县，属成都府。分栋山亦随县名的改变而改称“灵泉山”，直至元代。
元时设陆路驿站。
明代改称“龙泉”，于此设驿站，始称“龙泉驿”。洪武六年（1373年），省灵泉县入简县，后置龙泉镇（《中国历史地图集》）。正德八年（1513年），置龙泉镇巡检司（《简阳县志》《四川郡县志》）。同期，灵泉山亦随之改称“龙泉山”。
清康熙六年（1667年），继续在四川大规模设置驿站，分为北、南、东、西4路，“东路起自简州之龙泉驿，至奉节之小桥驿（《四川通史》）。此期的“龙泉驿”既是驿站名，也具有地理名称的含义。清末邮电业兴起后，驿站废置，“龙泉驿”则随之成为历史地名，并沿用至今。