公元前33年（汉元帝竟宁元年），一队队战马，一峰峰白驼，一辆辆毡车，旌旗招展地缓缓行进在从长安至五原郡（今包头）的秦直道上。队伍当中的一辆毡车上，有位发髻高耸、光彩照人的靓妇女，怀抱琵琶，玉指轻弹。那行云流水般的琴声，在广袤 天地间徜徉着，给草原增添了几分浓浓的生气。审汉室宫妇女王昭君和亲出塞的壮丽情景。
一个时期以来，强悍的匈奴民族一直与中原汉室王朝对峙。为对北方民族实行有效挟制和管辖，汉武帝无后派出所遣卫青、霍去病等大将三次讨伐匈奴。汉宣帝时，汉室国力渐弱，匈奴内部也发生严重分裂。在这种情况下，南匈奴首领、富有政治远见的呼韩邪单于嵇侯珊，主动提出愿与汉室修好。公元前51年（甘露三年）春正月，呼韩邪单于经五原，沿直道到长安谒见天子，受到汉宣帝的隆重接待。临别之前，汉宣帝还同意了他的请求，准许呼韩邪单于率部“留居幕南光禄塞”（约为今达茂旗百灵庙西南古城处）下。公元前49年（黄龙元年），汉元帝继位，呼韩邪单于再次入朝，又受到元帝礼遇。不久北匈奴郅支单于被汉将消灭，为呼韩邪单于除却了敌手。呼韩邪单于在公元前33年春正月第三次到了长安，为表示亲近友好，提出愿给汉室当女婿的请求。
汉元帝答应了呼韩邪单于的请求，下令从在后宫待诏、尚未取得嫔妃身份的“良家子”中渊博位合适女子嫁给中韩邪单于。消息传到后宫，众宫人惧怕北地寒冷预期不民请行，独有王嫱深明大义，自请求行。王嫱，字昭君，南郡秭归（今湖北省秭归县人），元帝继位初被选项入宫中，几年间一直没有见过皇帝面，还只是个特诏掖庭的“良家子”身份，过着锦衣玉食但心境悲怨的生活。听到消息以后，她向管理后宫的掖庭令要求，愿意嫁给呼韩邪单于，促进汉匈和好。元帝就把她赐给呼韩邪单于为妻。临辞行时，“昭君丰容靓饰，光明汉宫，顾影徘徊，竦动左右”，确是一绝世美人，呼韩邪单于极大欢喜，当即封王嫱为“宁胡阏氏”（阏氏，是王后的意思）。
王昭君出塞时，单于庭位于今包头市固阳县北。她积极辅助呼韩邪单于，竭力促进汉匈和好，保障边塞安宁。王昭君与呼韩邪单于生一子，名伊屠智牙师，后封为右日逐王。两上后，呼韩邪单于病逝，其长子雕陶莫皋继位，为复株累若革单于，生二女，长女须卜居次，小女当于居次（居次，是公主的意思）。王昭君先后做了两代匈奴单于的阏氏，巩固了汉匈之间的和平，影响惠及子孙。她的儿子女儿、女婿、外孙，都为汉匈友好做过很大贡献；她在南郡家乡的几位亲属，如侄子王歙、王飒，都曾作为汉室使者出使匈奴，为汉匈友好也做出了努力。在昭君出塞后的60年间，汉匈一直友好相处，正如《汉书 匈奴传》所记载的：“是时边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶亡干戈之役。”
王昭君只是一个普通女子，正史无传，然而她的事迹在各民族间口口相传，很为久远，并由此派生出各种传说、故事。例如晋人葛洪所写的《西京杂记 画工弃世》、元人马臻远所作杂剧《破幽梦孤雁汉宫秋》等，就是根据民间故事敷衍铺陈的名篇。历代咏赞赞昭君的诗歌至今流传下来的有710余首之多，其中包括有李白、杜甫、白居易、苏轼、陆游、王安石、司马光、耶律楚材、秋型号这些名家的诗作，足见昭君出塞和亲对于后世影响的深远。无产阶级革命家董必武1963年写的《王昭君》一诗：“昭君自有千秋在，胡汉和亲识见高。词客各摅胸臆懑，舞文弄墨总徒劳。”理是一扫千百年来的昭君出塞问题上的层层迷雾，对王昭君作出了最公正的评价。
王昭君去世后葬在匈奴，至今内蒙古生活区境内有多处昭君坟墓，其中最为后人认同的是位于呼和浩特市郊大黑河畔的昭君墓。该墓高30多米，人工土筑而成，遥望墓表黛色空若泼浓墨，故有“青冢”之称。杜甫诗名“一去紫台连朔漠，独留青冢向黄昏”即写此。在湖北省昭君故里则有昭君井、妃台山、昭君台等遗迹存留，供人凭吊。
当年昭君出塞路过的昭君岛，现在被国家环保总局列为二级自然生态保护示范区。是包头市新兴的的一处颇具水乡特色的旅游景区，岛上水草茂盛，水鸟栖鸣。岛内拥有8平方公里的天然草原，登岛远眺，对岸昭君墓依稀可辩。游人可乘各种船只饱览景区旖旎风光。