皮皮虾又叫虾蛄，因为皮皮虾一离水尾部会有液体流出，因而又叫攋尿虾。皮皮虾的肉质非常鲜甜可口，但可能是因为样子长得怪，加上满身的盔甲硬壳，对它不熟悉的人不知从何下手，往往就错过了这道鲜美的海鲜。其实只要学会了对付这个盔甲宝宝的小窍门，包你对它爱之有加。

虾蛄是海生的甲壳动物。其第二对颚脚特化为攻击附肢，根据其型态之不同，可将虾蛄分成粉碎型及穿刺型两类；伴随着分布的不重叠，这两类虾蛄的外观、攻击性、捕食行为及威吓行为的表现与否，都有相当大的差别。相同的是两者都具有学习能力，凭借经验它们可以躲避敌害以及更有效率的获得食物。本篇主要描述虾蛄及比较此两类虾蛄之行为表现。

虾蛄是海生的甲壳动物，分布在热带及亚热带的浅水水域中，跟平常所见到的螃蟹、虾子同是属软甲亚纲的甲壳动物。虾蛄具有一对威力强大的攻击附肢，这对附肢是它们的捕食工具，也是最佳的防御工具，因为它们利用附肢捕食的动作极像螳螂，所以虾蛄也被称为螳螂虾（Dingleet al., 1978）。

一般而言，虾蛄可分为四个科，分别是Squillidae、Lysiosquillidae、Gonodactylidae及Bathysquillidae。其中除了Bathysquillidae是深海的种类之外，剩下的三个科都分布在浅海。