长垣，春秋时称蒲邑、匡邑。[1]

约6000年前，即有人类在此劳动生息。长垣境内有浮丘店仰韶文化遗址，小岗、苏坟、宜丘等龙山文化遗址。[1]

长垣，西周时属卫国。[2] 春秋时期，卫国于长垣之地同时置蒲邑（今长垣县城）、匡邑。匡城遗址在今长垣县城西南10公里的张寨乡孔庄村一带，旧名为匡主。著名的匡人围孔，就发生在此地。

秦始皇统一中国，设郡县，因有防垣，长垣之名始见于世。[1]

战国时期，卫之匡邑、蒲邑，被魏国兼并，在今县城东北5公里的陈墙村一带，置首垣邑。此地在当时有一道长墙，或曰防垣。此防垣或用于防水，或用于防兵，此时已有“长垣”之名。根据杨宽所著的《战国史》载：“魏在沿黄河地区还有圆钱（无郭）流通，铸造的城市主要有共、垣、长垣（今河南省长垣县东北）等城。长垣所铸有“长垣一釿”、“长瞏一釿”。当时铸钱多用于地名，可见当时的防垣很长，故称长垣，而首垣则为防垣之首，长垣名由此而来，清代以前陈墙村还称为墙里村，至今还有以墙命名的村庄。围魏救赵就发生于此，史称桂陵之战。

公元前221年，秦并天下，设郡县，改首邑为长垣县。西汉时名长垣县，新置平丘县与长罗侯国。新莽改长垣县为长固县。

东汉至长垣侯国与平丘县。建武五年（公元29年）复置长罗侯国。建武十五年（公元39年）长罗侯国废。