杨康之子杨过自幼流落江湖，被故人郭靖收留后又送到了全真教磨练。叛逆的杨过忍受不了折磨，逃出全真教误入古墓派，被小龙女收留，授以武功。后因李莫愁攻入古墓而面临生死，二人由师徒之谊发展成了刻骨铭心的爱恋。
因为蒙古铁骑即将南下，郭靖等人等难以匹敌，关键时刻，小龙女和杨过无意中卷入纷争，打败金轮国师。但好事多磨，杨过与小龙女多次聚散，在经历了武林大会、襄阳鏖兵，绝情幽谷等等险境后，更有十六年的生离死别。
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十六年后痴情的杨过终于在绝情谷底找到了大难不死的小龙女，二人重返世间。此时蒙古正调集人马，猛攻襄阳，杨过击败了金轮法王，并以飞石击毙了蒙古皇帝蒙哥，为襄阳保卫战的胜利立下首功，战事结束，杨过小龙女告别郭靖等人，带着神雕，悠然远

杨康、穆念慈之子。西毒欧阳峰的义子。小时孤苦，曾为生存，不择手段。本性忠直善良，天资聪颖，精通多种武功，包括玉女心经，蛤蟆功，玉箫剑法，黯然销魂掌等。对师父小龙女一往情深。不为世俗眼光动摇。郭靖视之己出，故深得杨过尊敬。一度得悉父亲为黄蓉所杀，故欲杀二人报仇，但被郭靖侠义所动，一直无法毒下杀手。小时曾被安排到全真教学武，惟被奸人所害，迫令逐出师门。后为古墓派第四代弟子，亦属首名男弟子。自幼与郭芙不和，后更被其砍下左臂。

古墓派第三代弟子，李莫愁师妹，杨过的师父，但又爱上杨过。外表清丽脱俗，容貌绝色，武功高强，熟练玉女心经，善以玉蜂针作暗器。公孙止、甄志丙为其迷倒，后者更因一时情不自禁将其污辱。周伯通好友，更获其传授左右搏击法。