南沱镇地处涪陵以东长江“几”字形内河套地区，海拔在146米至667米之间，属长江河谷浅丘地貌。土地肥沃，气候温润，物产丰富，早在石器时代已有人类居住。榨菜、蚕桑、水果、生猪为全镇农业支柱产业。全镇幅员面积67.14平方公里，辖12个村、1个居委会，176个村民小组、2个居民小组，10859户35958人。交通、通讯、商贸发达，为涪陵东部重要物资集散地。西距涪陵城24公里，东距丰都县城23公里，长江黄金水道蜿蜒浸润28公里，涪丰公路纵贯全境，素有涪陵东大门之称。

南沱镇因古南沱场镇地处长江南岸一大回水沱畔而得名。今镇境区域在汉代以前已有人类居住。现有石佛村三关滩东汉墓葬遗存。元代及其以前文献记载缺考。明代为南沱场。隶属涪陵第二区（驻地清溪镇）；清代宣统二年（1910年），镇境置玉皇观、大沱埔、三磊子（今三堆子）、治平院、马颈子等场；1931年，治平乡、玉皇乡合并为南沱镇，另置龙驹镇。1935年（民国24年）镇境内置有治平、南沱、龙驹3镇，隶属涪陵第一区（区署驻涪陵城天上宫）；1940年，镇境置南沱、龙驹2镇，隶属涪陵第一区（驻清溪镇）；1950年初，置南沱乡、龙驹乡，隶属涪陵第一区（驻复兴乡）；1950年7月，南沱乡、龙驹乡隶属涪陵第六区（驻清溪镇）；1953年，人民民主政权建设，镇境置南沱乡、龙驹乡、焦岩乡、治平乡、官洞（现为“关东”）乡、石坪乡，隶属涪陵第六区（驻清溪乡）。
1955年12月，镇境置南沱区（驻南沱乡，下同），辖清溪乡、平安乡（今土地坡，下同）、焦岩乡、龙驹乡、南沱乡等5乡；1956年6月，南沱区辖清溪乡、南沱乡、龙驹乡、平安乡、罗云乡、和兴乡、复兴乡、焦石乡等8乡。1958年，成立人民公社。焦石公社、罗云公社、复兴公社、和兴公社等4个公社自南沱区划出（同时成立焦石区、辖4公社）。1963年9月，四川省人民委员会批准，南沱区更名为清溪区。
1982年7月，镇境置南沱乡（驻南沱场，辖金鸡、马庙、夏家、治平、关东、八斗、连丰、沙坪、倒水9村67个村民小组）、焦岩乡（驻秧鸡沟，辖永胜、睦和、焦岩、三关、石佛、云庆、花楼、胡家、坪西9村45个村民小组）、龙驹乡（驻马颈子，辖马颈、石栏、燕窝、长沙、秀山、大坝、石坪、瑞龙8村53个村民小组）。
1992年7月，撤销南沱乡、焦岩乡、龙驹乡合并为南沱镇（驻南沱街上），至今未变。镇境辖26个村、176个村民小组；2002年4月，增设南沱镇王家湾居委会（2个居民小组）。镇境辖26个村、176个村民小组； 1个居委会、2个居民小组。
2002年12月，基层政权建设，调整村级建制。全镇26村1居委会调整为1社区12村。2004年底村民小组调整合并后，南沱镇辖1个社区、12个村、2个居民小组，76个村民小组。即：王家湾社区（王家湾<南沱街上>2－2）;龙驹村（马颈、石栏、燕窝<龙驹街上>18－8）、秀山（秀山、长沙、大坝< 羊子岩>20－10）、红碑村（石坪、瑞龙<大坟堡>15－7）、金鸡村（金鸡、马庙< 大梨树>17－8）、关东村（关东、八斗<关东桥>22－8）、连丰村（连丰、沙坪<三堆子>15－6）、南沱村（倒水、夏家<黄桷堰>17－7）、治平村（治平、云庆、花楼<果园场>17－7）、睦合村（胡家、睦合<移民街>8－4）、焦岩村（焦岩、永胜<焦岩场>12－4）、石佛村（石佛、三关<石佛村校>12－4）、坪西村（<坪西坝>3）。2007年，镇境置12村1社区，76个村民小组、2个社区居民小组，11096户，户籍人口35510人（其中：非农业人口2427人，农业人口33083人）